缝制箱包或皮革类设备的针杆一般都用实心针杆。由于这类机器体积大、壳体厚、份量重，一般小的振动感觉不是很明显，噪声也可被机器吸收掉一部分，机器运转速度低于轻型机；再加上行走针迹及运转时间每次都不是很长，针杆作上下运动时不会产生很大的振动和热量，所以一般用于缝制皮革或加厚材料的缝品。因为实心针杆本身质量重，传递力矩大，穿透力度强，不会轻易受外力而产生弯曲，所以重型机使用实心针杆较好。实心针杆的缺点是在运动时所产生的热量由从外部传递到内部，只能靠表面散热，散热速度慢，因而实心针杆的散热性能比空心针杆的散热性能差。
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