厚料、
极厚料电脑花样缝纫机由机架、固定机架上的机头、在二维平面上送料的送料机构及控制器等机构组成,控制器按照设定的程序自动控制机头上的机针缝纫机构及送料机构的配合动作,电脑花样缝纫机通过保持加工布的部保持体和在该布保持体上按压所述加工布的按压构件、在水平面内朝正交的2方向独立进行所述加工布送布的送布机构;根据缝制花样数据对所述送布机构进行控制的送布控制装置,其特征在于,具有路径数据生成装置,该路径数据生成装置根据所述缝制花样数据,对缝制中当缝制中断时,能使缝针大致沿着针迹线地、且在比针迹线短的折线状的路径中从中断点倒回至特定的缝制位置的倒回路径的路径数据进行生成,所述送布控制装置根据由所述路径数据生成装置所生成的路径数据,对所述送布机构进行控制,使所述缝针倒回至所述特定的缝制位置。
上述结构中,所述路径数据生成装置所生成的倒回路径的路径数据,应在从中断点至特定的缝制位置的倒回路径的各折点,针迹线与倒回路径所形成的角度处于规定角度以下。并且,若将倒回路径的路径数据生成所述针迹线与所述倒回路径所形成的角度处于规定角度以下的角度,则更好。
又,所述路径数据生成装置,可以将倒回路径的路径数据,生成在从中断点至特定的缝制位置的各落针点,至倒回路径的距离处于规定距离以下。并且,若将倒回路径的路径数据生成至所述倒回路径的距离处于规定距离以下的距离,则更好。
上述结构中,所述特定的缝制位置,应是设定为缝制开始点户缝纫机机械原点或缝制终止点。
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