曲折缝是缝制过程中的一道关键的工序，主要实现各种图案花纹的缝制，同时工业曲折缝纫机也广泛应用于服装、针织、皮革等行业。与普通平缝机相比，由于需要在高速运行( 5000:/min) 状态下进行两轴联动控制，对系统响应速度和两轴的配合要求很高，增加了控制的难度。目前，国内的曲折缝缝纫机还未实现电子控制。我研究所利用TI的控制用数字信号处理芯片TMS320IF2407A为核心设计的曲折缝缝纫机控制系统，通过控制直流无刷电机和步进电机相互配合，带动机针可以实现直线、锯齿、月牙等多种图案的自动缝制、自动倒缝以及自动切线功能。
    软件设计
    工业缝纫机的运动过程具有以下特点:
(1) 状态变迁
    整个缝纫机运动过程可划分为停止、运行、中立、倒缝等多个状态，缝纫机的所有操作均在这些状态之间变迁;
(2)事件驱动
     缝纫机的状态变迁过程是由各种事件如踩踏板、设置状态标志进行触发的;根据以上两点可建立工业曲折缝缝纫机有限状态机模型如图3所示。另外，因为步进电机的运动属
于并发进程，无法在有限状态机上体现，但由于该进程只有一个状态，即根据设置的摆动宽度带动机 针左右运动，所以可将其作为有限状态机模型的-一个从属进程来处理。
     整个控制软件即根据有限状态机模型进行设计开机后，首先进入初始化状态，即进行CPU初始化和通讯初始化，读入上位机数据并计算运行时参数,放入堆栈，随即进入停止状态。DSP定时对踏板电位器进行采样，在定时器中断子程序中结合上位机设置的状态参数决定进入何种状态(如图3)。直流无刷电机驱动程序自成一个子程序，由各个程序调用。同时，将DSP捕获单元中断优先级设为最高，在捕获单元中断程序中调用步进驱动程序带动机针横向移动相应的距离。
     促进行业交流，共同谋求合作发展。感谢一直支持双星的广大用户，在未来，双星将秉持着匠心精神，坚持创新赋能，以品质守护万家灯火，创造更加人性化厚料粗线缝纫机。
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